Здесь Вы немного лукавите - ПЛАНИРОВАНИЕ должно быть (иерархический вестор целей).
Придумываение по ходу - чаще всего происходит из-за необдуманности факторов среды.
Управление называется. Целенаправленное и упорядоченное...
А с ОБРАЗОМ практически согласен - есть, но НЕ ПОЛНЫЙ (я же говорю лично о себе).
А без ПОЛНОГО ОБРАЗА я знаете сколько ДЕЛ не доделал до конца - развалил по недомыслию и скудоумию - аж страшно...
ЭТО ДЕЛО ХОЧУ ДОВЕСТИ ДО ... а вот дальше страшно думать.
Андрей

До .... чего?

Ю.

P.S. Вектор целей и детальное планирование вещи разные.
Ю.

Саии по себе да, но они составляющие УПРАВЛЕНИЯ.
Андрей